Ordet Taekwondo kan deles op i tre: "Tae", "Kwon" og "Do". Direkte oversat betyder de tre ord følgende og har følgende koreanske tegn:

	Tae	Fod eller at sparke
	Kwon	Næve eller håndteknik
	Do	System, kunsten eller vejen (den åndelige)

Sammenfatter man disse 3 ord betyder Taekwondo noget i retning af "fodens og nævens kunst".
De koreanske tegn kan både læses lodret som ovenfor eller vandret som her: